Датчики момента на роторе

Применяемые при бурении скважин роторы предназначаются для передачи вращения бурильным трубам, поддержания на весу колонны бурильных и обсадных труб при их свинчивании и развинчивании, а также для выполнения ловильных операций.

Наименование параметра по ГОСТ 14169-93 "Крутящий момент на роторе". В системе ДЭЛ-150 параметр называется "РОТОР МОМЕНТ".

Для измерения параметра в системе существует несколько способов. Способы определения зависят от типа ротора и типа привода ротора:

1. Измерение  момента карданного привода роторного стола с помощью тензометрического преобразователя (ДКМ-140Р);
2. Измерение вертикальной нагрузки цепи цепного привода роторного стола с помощью тензометрического датчика нагрузки;
3. Измерение вертикальной нагрузки под опорой подшипникового узла цепного привода роторного стола с помощью тензометрического преобразователя;
4. Измерение давления в гидросистеме гидравлического ротора с помощью тензометрического преобразователя давления;
5. Измерение давления в гидроцелиндре натяжителя цепи цепного привода роторного стола с помощью тензометрического преобразователя давления.

Крутящий момент — это векторная величина, равная произведению радиус-вектора, проведенного от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело. В физике момент силы можно понимать как «вращающая сила». 

Крутящий момент имеет размерность сила на расстояние. В СИ крутящий момент измеряется в ньютон-метрах. 1 Н·м — это вращающий момент, который производит на рычаг длиной 1 м сила 1 Н, приложенная к концу рычага и направленная перпендикулярно этому рычагу.

И так "РОТОР МОМЕНТ" определяется как произведение силы F на плечо h: M(F)=F∙h. Плечо силы h, определяется как кратчайшее расстояние от точки или оси до места приложения силы. Например, сила величиной 7 кН приложенная на расстоянии 35см от рассматриваемой точки дает момент M=7×0,35=2,45 кНм.

В системе СКПБ ДЭЛ-150 знак «минус» у параметра «Момент на роторе» — это указание на направление вращающего момента относительно принятого положительного направления, а не на «отрицательную силу».

Физический смысл

Момент — векторная величина. В расчётах и телеметрии используют его проекцию на ось вращения. Если договорились, что «плюс» — это вращение, скажем, по часовой стрелке, то «минус» будет означать вращение против часовой стрелки. Модуль момента (например, $500\mathrm{Н}\cdot \mathrm{м}$) при этом тот же, меняется только знак из‑за противоположного направления.